Instalación y Configuración del entorno: Player, Stage y Jde

Inhauguramos este foro con la instalación y configuración del entorno que vamos a utilizar en la asignatura de Robótica (Master de Sistemas Telemáticos e Informáticos – URJC Móstoles). En concreto la he realizado en un equipo Guadalinex V5 (basado en Ubuntu Hardy).

Inicialmente realicé la instalación siguiendo los pasos que describe Santiago en la web oficial de la asignatura (gracias por tu aportación!). Aunque no fue sencillo… tras mucho trastear (y haciendo uso del foro)  conseguí que todo funcionara.

Con el entorno correctamente instalado y configurado en mi portatil (Guadalinex V5) y junto con otro compañero (Jesús) intentamos rehacer los mismos pasos en el suyo (Debian) con el fin de escribir en nuestros blogs la secuencia de acciones realizadas.

Tenemos que admitir que, como buenos informáticos que somos, después de volvernos locos instalando paquetes dejamos de apuntar (y saber con exactitud) los pasos que habíamos realizado. Por ello no conseguimos más que lo mismo que con mi portatil, hacerlo funcionar sin poder establecer una lista de comandos necesarios para la instalación de todo.

Tras postear el problema en el foro, vimos que José María (el profe ;-)), proponía una receta para la instalación (y posteriormente para gazebo) en un Ubuntu 8.04, así que procedimos a la instalación del Sistema Operativo en una máquina virtual  y siguiendo los pasos al pie de la letra, conseguimos tener el entorno perfectamente instalado.

Después de todo esto comprenderéis la alegría que da al ver un escritorio lleno de ventanas como estas….

jde

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¡Bienvenid@s!

Hola a tod@s!

Bienvenidos/as a este nuevo blog dedicado a la publicación de los avances logrados en la asignatura de Robótica del Master STI de la URJC.

Espero que os resulte interesante.

Saludos!