Siguelínea Versión Mejorada

Hace unos días nos llevamos una sorpresa al conocer que la velocidad máxima no eran 1000mm/seg, sino que para esta práctica el software de simulación no trunca los valores superiores a 1000.

Así que nos pusimos a trabajar para poder mejorar los tiempos de vuelta, y hemos conseguido un algoritmo que hace que el robot complete una vuelta en unos 72 segundos, alcanzando una velocidad máxima de 2000 mm/sg.

Aquí podéis ver el resultado:

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