Navegación visual

Ya estamos de vuelta para ponernos manos a la obra con la última práctica (por fin!).

En esta ocasión el objetivo está en poder navegar por el mundo utilizando el pioneer (desde el simulador Gazebo) usando para ello sólo la información que nos da la cámara (nada de laser).

Las tareas a realizar serán las siguientes:

  1. Identificar el suelo en la imagen captada por la cámara (2D).
  2. Realizar una conversión de los puntos 2D a 3D (utilizando la biblioteca Progeo).
  3. Representarlo mediante segmentos.
  4. Utilizar esta información para navegar.

El mundo en el que se desarrolla esta práctica es el departamental de la URJC de Móstoles:

departamental

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Un pensamiento en “Navegación visual

  1. Buenas!

    Me parece muy interesante vuestro trabajo, sobre todo el tema de navegación visual, y si bien yo quiero implementarlo en stage, me interesaría mucho que me enviarais el código implementado en este tema, para tener una referencia..

    Muchas gracias, un saludo!

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