Navegación Visual: “viendo” obstáculos

Una de las aplicaciones interesantes de la navegación visual es la detección de obstáculos que no son detectados por el láser, dado que están en el suelo por debajo de este.

Veamos cómo se traduce esto en nuestro esquema.

El obstáculo utilizado es una puerta que he tirado (bueno, más bien ha sido el robot guiado por mi malicia) como terapia anti-stresss, tras pasar una hermosa tarde de verano frente al ordenador sin solucionar los problemas del movimiento (os lo recomiendo, te deja relajado y feliz!).

Bueno, vamos al tema. Os dejo una imagen donde podéis comprobar cómo el láser no detecta ningún obstáculo, mientras que el mapa me muestra el segmento que me impide pasar:

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